DAF(荷文：Van Doornes Automobiel Fabriek，縮寫為DAF)為歐洲著名的商用車輛生產(chǎn)商，總部位于荷蘭燕豪芬。1928年4月1日由Van Doorne兩名兄弟Hub及Wim成立初期為汽車修理工場，1930年生產(chǎn)掛接拖架，1950年開始生產(chǎn)商用車，第一款型號為A10小型客貨車，之后DAF生產(chǎn)各類型的貨車及巴士。

1959年DAF開始生產(chǎn)私家車，首先有600型，之后就有33、44、55、66型等私家車。1972年其私家車部門被富豪汽車收購，并于1975年停產(chǎn)私家車，而私家車總產(chǎn)量約820,000臺。

1987年，DAF收購利蘭車廠利蘭貨車部門。1989年，DAF巴士部門被United Bus收購。1993年，United Bus倒閉，DAF巴士部門被荷蘭VDL集團收購。同時，DAF面臨破產(chǎn)，后來就成立了一間新公司叫做DAF Trucks N.V.。

1996年11月，DAF Trucks被美國PACCAR集團收購。